Bewegungen wurde früher mit Motoren aus der Gleichstromtechnik realisieren. Selbsterregte, fremderregte Motoren, Synchronmotoren, Kollektor, Bürstenfeuer, Kohlentausch sind sehr interessante Themen.
Allerdings sind solche Antriebe sehr wartungsintensiv. Die Drehzahlregelung barg gewisse Gefahren. ositionierung gelang nur mit weiterer Sensorik. Umschaltung Eil- auf Schleichgang waren provane Mittel.
Daher leitete sich daraus Schrittmotoren, die durch Stromimpulse und variable Frequenz die Motoren sensorlos positionierbar machten.